EMG (근전도 측정)

 

근전도는 간략하게 설명하면, 근육의 전위차를 측정하고, 그 값을 데이터로 산출한 것을 말 할 수 있다.

 

-기말고사 공부를 위한 간략한 내용만 적을 것이라 많이 내용이 부족합니다.

회로도를 먼저 볼때 입력신호가 하이패스 필터를 지나게 된다.

하이패스필터 : 고주파를 통과시키는필터 (당연 의미대로 저주파를 차단 한다.)

MU1 -> HPF Fc => 1.6Hz  : 1.6Hz 이상을 통과시킨다.

MU2 -> HPF Fc => 2.1Hz  : 2.1Hz 이상을 통과시킨다. 

생체신호는 노이즈가 많기 때문에 필요없는 그 이하 신호에 대해서 차단을 한다는 느낌으로 배웠었던 것 같다.

 

노치필터 : 특정 대역소거 필터

이번 회로에서는 대역소거 필터가 사용되었다. dc 서플라이를 통해  전원을 연결시킬 시 회로에 가하는 전기적 신호는 60Hz를 갖게 된다. (AC를 DC로 컨버팅해주기 때문에 어쩔 수 없다)
-일반 전기는 60Hz의 주파수를 갖는다.

제거해야 되는이유는 60Hz 신호에 근전도 신호가 합쳐져서 나오게된다. 하지만 60Hz에 비하면 우리가 입력하는 신호는 너무

 작다.

 

 따라서 60Hz영역대에 한하여 특정 주파수를 제거 해줘야 한다. 

 

MU2B -> Notch filter -> Fc=60Hz, G = 2 

이번 회로에선느 가변저항을 사용하여 (Fc control, Q control )  정확한 60Hz의 값을 갖는 것이 아니기 때문에    가변저항을 조절하여 fc 를 최대한 60Hz에 맞춘다.

 

Av가 2에 가까워 질 수록 필터 회로의 성능이 좋기 때문에 , Q cotrol을 이용하여 최대한 2에 가깝게 맞춘다. (fc control과 Q control의  역할이다.) 

MU3A-> Gain control : 10k -> G=11  

이득제어(Gain control) : 입력신호의 크기 변화를 보정하기 위해 사용되는 증폭기의 증폭 및 감쇠 변화 조절. 어떤 한계 내에서 출력 수준이 유지되도록 하기 위해 출력 수준 자체가 이득을 조절 하는 것.

 

10k 가변저항을 이용하여 최대 11배의 증폭을 하기 위해서 만든 회로이다.

MU3B -> 2nd LPF ->1Khz 

->로우필터(sallen key filter)를 사용하여 1Khz 이하의 신호를 통과시킨다. (보다 크면 짜른다)

 

MU4A -> 2nd HPF -> 100Hz

 

->하이패스 필터를 이용, 100Hz 이상의 신호를 통과시키게 된다.

 

MU4B -> 2nd LPF -> 1khz 

Butter worth LPF를 이용하여 EMG 신호를 출력한다. ( 아직 계산 회로를 거치지 않았기 때문에 신호가 정류되지 않은 상태)

 

 

MU5A~B, +6A

MU5Ahalf wave rectifier(반파 정류관) - 반사이클 (하단부 신호를 컷 해줌) 만 통과하해 보이게 해줌.

MU5B

LPF Fc,Buffer 

버퍼를 이용하여 원하는 신호대 이외의 신호노이즈를 처리해줌. 

 

MU6A 신호를 출력함